【技术】无需建模，直接用无人机视频画面做测绘？能成！

想要用无人机实现目标物体的点、线、面、体测量以及各种地理要素的定位，只有航测建模才能做到么？

有没有想过，直接在无人机拍摄的视频画面中测量和定位？甚至把 GIS 图层融合叠加到无人机拍摄的视频中进行交互？

无人机视频与 GIS 地图互动操作

最近，大疆行业应用合作伙伴易智瑞公司基于大疆 MSDK 开发了一款无人机飞行控制App——Site Scan App。这个 App 与 GeoScene Portal 高度集成，使用其中的在线地图作为飞行底图实施二、三维飞行。

创新的 FMV（Full Motion Video）全动态视频技术，可以把无人机拍摄的视频和日志文件整合成具有地理定位能力的视频，合成后的地理视频成果通过 GeoScene Pro 就能实现无人机视频与空间数据交互操作。

简单来说就是，无人机视频里看到的都能定位、测量。

在无人机视频中直接标示绘制，还能更新地图中对应的 GIS 数据；反之，如果地图中的 GIS 数据更新了，也会立即“投射”到无人机视频中。

快速定位，无需纹理

大家都知道，传统测绘主要依赖于多张航片中叠加区域的特征点识别。与之不同，地理视频技术是基于无人机 POS 信息对视频进行快速定位，因此对拍摄区域的光线强度、纹理特征都没有要求。

尽管这个方案的测绘精度不及航测建模，且需要地形数据辅助，但它即时性强、效率高、光线要求低、无需纹理，在一些场景下可作为传统航测手段的有力补充。

交互操作“三步走”

1. 使用 Site Scan App 控制无人机手动或自动飞行，将无人机拍摄的视频导出，并导出对应的视频空间日志文件
2. 使用 GeoScene Pro 中的视频合成工具，合并无人机视频及日志文件，调用工具箱中“视频多路复用器”工具
3. 在 GeoScene Pro 中使用地理视频与 GIS 地图互动操作

应用场景

与原理相对应，地理视频技术解决方案尤其适用于弱纹理、弱光、大面积应急响应、快速巡检等场景等。

弱纹理场景

在大面积水面、沙漠、雪地等弱纹理场景中，如果采用传统航测手段，后期处理软件很可能因为难以匹配同名点而无法完成后期解算，而该方案可实现对船舶、人员、牧群等目标的快速定位。

弱光场景

与弱纹理场景相似，弱光环境下的航测建模也难以匹配同名点，而该方案可发现多个“高亮点”并定位，或者在热红外成像中定位人员、火源。

大面积应急响应

对于精度要求不高，但时间响应要求较高的应用场景，如大面积山火等，无人机可以飞到高空拍摄事发区域视频，帮助快速了解山火影响范围及发展趋势。

快速巡检

在长输管线、公路、河道的快速、简单巡检应用中，该方案仅飞行一次，无需航测飞往返航线用双倍的时间就能完成检查。事后可根据视频对发现的问题进行地理定位。

支持大疆无人机

精灵 4 RTK（SDK 遥控器）

经纬 M200 系列

经纬 M200 V2 系列

精灵 4 Pro

精灵 4 Pro V2

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来源：DJI大疆行业应用

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